めっくろぐ

mechlog - メモ帳

卒論・修論を書く人のためのLaTeX入門

はじめに 周りにLaTeXを使う人が全くいなかったので,勉強してみました. ※少しずつ更新予定[改訂第7版]LaTeX2ε美文書作成入門作者: 奥村晴彦,黒木裕介出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2017/01/24メディア: 大型本この商品を含むブログ (2件) を見るLaTe…

matファイルの名前を日付にして,自動保存する

MATLABの実行結果を繰り返し保存したいとき, matファイルに,実行日時をファイル名として自動的に付与できるようにしました. save(datestr(now,'yyyymmdd_HHMMSS')) この1文をスクリプトの最後に入れておけば, 例えば2018年10月29日13:15:21の実行結果で…

ホイールローダの経路追従制御のMATLABコード

はじめに 建設機械の一種に,ホイールローダがあります. 操舵機構が普通のクルマとは異なり,アッカーマン機構ではなく, 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります. こうした構造は, 中折れ式,アーティキュレート式な…

エレコムのUSB切替器

PC

mechlog.hateblo.jp 自室で,Windowsが入っているデスクトップと,Ubuntuが入っているノートPCを使っているのですが, 行ったり来たりしながら作業するとき,1組のキーボードやマウスをそのまま使えたら便利だなと思い, 物色していたところ,丁度良い製品…

MATLABをCUIで使う方法

MATLAB and Simulink Student Suite R2018b出版社/メーカー: MathWorksメディア: DVD-ROMこの商品を含むブログを見る シェルからMATLABを呼び出すことができると知ったので, 紹介したいと思います. 起動するだけならば方法は単純で,シェルで, matlab と…

業務用の運転免許にまつわる Q&A

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方作者: 長信一出版社/メーカー: 成美堂出版発売日: 2017/05/30メディア: 単行本この商品を含むブログを見る はじめに 大型二種を取得し,四輪車を全て運転できるようになってから1年近く経ちました. この…

Ubuntu上での Julia の環境構築

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索作者: Anshul Joshi,石井一夫,岩中公紀,太田博三,大前奈月,兼松正人,古徳純一,菅野剛,高尾克也,中村和敬出版社/メーカー: エヌ・ティー・エス発売日: 2017/09/26メディア: …

Python-Control による制御シミュレーションのための環境構築

Pyhon-Control は,MATLAB の Control System Toolbox と同等の機能をもつライブラリです*1.今回は,Anacondaに構築してる仮想環境に Python-Control をインストールし,Jupyter Notebook で使えるようにしました. 環境は Ubuntu 16.04 LTS, Anacondaは 5…

Ubuntu 16.04 LTS 導入時のエラー解決

まさに,こちらで紹介されている通りの手法で解決.grainrigi.hatenablog.com

UbuntuのIME切り替えをMac風にする

Mozcの設定 「Mozeの設定」を検索して開く 「使用する入力ソース」内で「Mozc(Fcitx)」を選択し,同じ窓の右下にある設定マークをクリック. このなかから,Henkan,Muhenkanに割り当てられているものを全て消去 参考 d.hatena.ne.jp Fcitxの設定 「システム…

自作PCの構成

PC

1年ほど前に,初めて自作PCをやってみました. 特に苦労することもなく組み立てられ, これまで何のトラブルもなく毎日使っています. パーツは以下の通りです.価格は購入当時のもの. パーツ名 商品名 購入金額 ケース・電源 IN WIN PCケース micro-ATX T…

MATLAB ヤコビアンを数値的に計算

jp.mathworks.comMATLABには,シンボリック関数を渡すとヤコビアンを計算してくれる jacobian 関数がありますが,無名関数に対してヤコビアンの計算ができないものかと調べていたところ,ヤコビアンの数値解を求める関数を作っている方を発見しました. http…

MATLABでの関数の活用法

mechlog.hateblo.jp MATLABには様々なタイプの関数が用意されていますが, 特に無名関数などは,MathWorksのドキュメンテーションを読んでも,使い道がピンと来ないと思います. 数値シミュレーション等における関数の活用法が,分かりやすくまとめられてい…

MATLAB 効率化のための関数化

r-dimension.xsrv.jp 他のプログラミング言語と同様,MATLABでもスクリプトを可能な限り関数化することによって,効率よくシミュレーションを行えます.関数化することによるメリットとしては, 可読性が高まる 再利用しやすくなる 処理速度の高速化に貢献す…

WindowsのAnaconda上にpython-controlを追加する方法

① 下記の方法でslycotを追加 algorithm.joho.info自分の環境では,slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl をダウンロードし, pip install slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl を実行. ② 下記の方法でpython-controlを追加 Control :: Anaconda Cloud …

いすゞのトナカイストラップを貰った

mechlog.hateblo.jp 先日,日野自動車のキャンペーンで扇子を貰いましたが, いすゞ自動車でも,小型トラック・エルフのキャンペーンが行われており, オリジナルトナカイストラップを頂きました. www.isuzu-elf-no1.jp いすゞエルフのLINEアカウントにお友…

MATLABで自分用の設定を保存する

はじめに jp.mathworks.com MATLABを利用する際,startup.mという名前のファイルを作り, 初期作業フォルダー上に置いておけば, MATLAB起動時に自動的にstartup.mが読み込まれ,そこに書かれた設定が適用されます. 私は,パスの追加,figureの設定など, …

ヒノノニトン扇子を貰った

「ヒノノニトン」こと,日野の小型トラック,デュトロ. www.hino.co.jp キャンペーンをやっているのを見つけ,応募してみました↓ 日野デュトロ カタログ請求キャンペーン カタログを請求した先着2000名に,「ヒノノニトン扇子」がプレゼントされます. 請求…

府中試験場での準中型限定解除

はじめに 既に述べた通り,大型二種の教習に通う前に,準中型の限定解除を行いました. mechlog.hateblo.jp 平成19年6月2日から平成29年3月11日の間に取得した普通免許は, 道交法改正により,今年の3月12日以降,「5t限定準中型免許」として扱われることに…

大型二種 教習 後記

免許証交付 学科免除なので,申請書を記入し,手数料を納め,適性検査を受けて,写真を撮ったら手続きは完了です. 手数料支払いで申請書を見せると,「すご~い,たくさん埋まってる~」と窓口氏. 懸念していた深視力は,一発で合格しました.練習した甲斐…

大型二種 教習14日目

卒業検定 朝です. 保証込みの合宿なので,卒検落ちまくった方が沢山バスを運転できるし、飯代も浮くのでお得なんですが, かなり凹むと思うので,やっぱり一発で受かりたいところ. 荷物を全部まとめて,宿舎をチェックアウトしてからロビーに集合です. 合…

大型二種 教習13日目

教習おしまい 3種類ある検定コースを全部回って,最終確認です. 第一段階で教わった,鋭角コース,方向転換,縦列駐車,後方間隔も,卒業検定の課題に含まれるので,思い出すように一通り練習します. 概ね上手く走れたと思うのですが,明日への課題のメモ…

大型二種 教習12日目

小さな運送・物流会社のための 荷主から信頼される! 「プロドライバー」の教科書 (DO BOOKS) 作者: 酒井誠 出版社/メーカー: 同文舘出版 発売日: 2014/12/05 メディア: 単行本(ソフトカバー) この商品を含むブログを見る 恐怖の一般車 朝イチで路上に出ま…

大型二種 教習11日目

所内を見渡す. 準中型の,いすゞエルフとトヨタダイナ. 稼働している様子を1度も見ていません. 中型の,いすゞフォワード.こいつは走っているのを見かけます. 中型二種は,いすゞエルガミオと,いすゞキュービックLT. エルガミオが稼働しているのを一…

大型二種 教習10日目

応急救護講習(実技) 雨ですが,お外では元気にけん引が走っています. けん引は,バック課題で,窓から頭を出して後方確認するので,雨降りでの教習はずぶ濡れになります.ガンバって! 私は昨日の続きで,4時間の応急救護です. この練習台,中にセンサ…

大型二種 教習9日目

トルクが太いディーゼルエンジン 路上は,今日も2時間連続で走ります.そして,早くも卒業検定のコースを巡って確認していきます. 所内と違って落ち着いて変速できるので, 変速ショックが少なくなったように感じます. 一般的に大型車は,発進時は2速を…

大型二種 教習8日目

大型二種免許完全合格マニュアル 作者: 長信一 出版社/メーカー: 日本文芸社 発売日: 2015/11/25 メディア: 単行本(ソフトカバー) この商品を含むブログを見る 修了検定 朝から本格的に雨が降っています.不吉な予感...説明を受けた後,さっそく検定開始で…

大型二種 教習7日目

教習車について この教習所の教習車は,半数以上が神奈中バスの中古車です. 三菱ふそうエアロスター(KL-MP33JM)という車種らしいです. 教習所の隅に放置されている,部品取り用の原色車↓ 現役時代の資料は → 神奈川中央交通 教習車となった今でも, 運賃…

大型二種 教習6日目

ひたすら修検コース 今日は2時限,修了検定と同じコースを走って練習します. コースは4つあり,実際にどのコースを走るかは検定当日まで分かりませんが, 課題の順番が入れ替わっているぐらいの違いしかありませんので,コースの違いはあまり重要ではあり…

大型二種 教習5日目

方向転換・縦列駐車 両方とも,普通車の教習でもやりますね. 基本的には同じですが, 駐車完了時に,車体後ろとポールの間隔を50 cm以内に近づける, という課題が加わっています. 運転席からバスの後端までは約 10 m 離れているので,そのなかで50 cmを見…