原理のお勉強用に，MATLABでとても単純なRANSACアルゴリズムを作ってみました．下記のPythonを参考にさせて頂き，作ってみました． qiita.com clear; close all; % true values a = 0.5; b = 0.3; % samples x = 0:0.01:10; points = a * x + b + 1 * randn(…

［改訂第8版］LaTeX2ε美文書作成入門作者:奥村 晴彦,黒木 裕介技術評論社Amazon Cloud LaTeXの利用 以前，TeX Liveを使って論文執筆を行っていましたが， mechlog.hateblo.jp 最近は，Cloud上で執筆できるツールが登場しているので， こちらを使って文章作成…

お役立ち資料集 ENRIサイト www.enri.go.jp トランジスタ技術 トランジスタ技術 2022年1月号CQ出版Amazon 日本ロボット学会誌「衛星測位とロボティクス」特集 www.jstage.jst.go.jp 基礎知識 上記資料に書いてあることを抜き出しただけです． WGS84 (World G…