お役立ち資料集 ENRIサイト www.enri.go.jp トランジスタ技術 トランジスタ技術 2022年1月号CQ出版Amazon 日本ロボット学会誌「衛星測位とロボティクス」特集 www.jstage.jst.go.jp 基礎知識 上記資料に書いてあることを抜き出しただけです． WGS84 (World G…

勉強や，困ったときに読むべき資料集です． ロボット・自動運転などへの適用の視点でまとめました． そもそもカルマンフィルタって何 裏口からのカルマンフィルタ入門 これを見れば，まずは雰囲気を掴めます． 有色雑音への対応など、実用上重要なポイントも…

だいぶ市民権を得ているようで，今更感はありますが， 友人宅で見かけたことをきっかけに，ロボット掃除機を購入するに至りました． 機種選定 たまたま発見した，ロボット掃除機の代名詞・ルンバのエントリー機種の1万円OFFのキャンペーン． news.kakaku.com…

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕株式会社オーム社AmazonSLAM入門でサンプルプログラムを回したのですが， ビルド時にちょっと詰まったので，メモ．現象・対策としては，以下の情報と同じでした．littleSLAM構築メモCmakeハ…