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お役立ち資料集

ENRIサイト

www.enri.go.jp


日本ロボット学会誌「衛星測位とロボティクス」特集

www.jstage.jst.go.jp


基礎知識

上記資料に書いてあることを抜き出しただけです.

  • WGS84 (World Geodetic System 1984) が基準座標系

 原点は地球重心,Z軸が北極方向,X軸が本初子午線方向,
 Y軸がこれらに対する右手座標系の方向をとるように定義される

  • ECEF (Earth Centered Earth Fixed):地球中心・地球固定直交座標系
  • 測地座標:緯度,経度,楕円対高で表現する
  • ENU (East North Up):地平直交座標,東がX,北がY
  • π = 3.1415926535898 を使うお約束
  • 緯度経度の桁数は,1 cm 精度の結果を得るためには,小数点以下8桁があればよい

 度分秒では,秒の小数点以下4桁(緯度の1分はおよそ1852 m(1海里)で概算できる)