だいぶ市民権を得ているようで，今更感はありますが， 友人宅で見かけたことをきっかけに，ロボット掃除機を購入するに至りました． 機種選定 たまたま発見した，ロボット掃除機の代名詞・ルンバのエントリー機種の1万円OFFのキャンペーン． news.kakaku.com…

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕株式会社オーム社AmazonSLAM入門でサンプルプログラムを回したのですが， ビルド時にちょっと詰まったので，メモ．現象・対策としては，以下の情報と同じでした．littleSLAM構築メモCmakeハ…

二次のローパスフィルタ（LPF）の作り方です*1 カットオフ周波数を [rad/s] としたとき，次式で表されます． 元々は，二次遅れ系の伝達関数の標準形から来ています． 下式で とすると，上式と一致します． はどこから来ているのか で，を代入して，周波数領…