jp.mathworks.comMATLABには，シンボリック関数を渡すとヤコビアンを計算してくれる jacobian 関数がありますが，無名関数に対してヤコビアンの計算ができないものかと調べていたところ，ヤコビアンの数値解を求める関数を作っている方を発見しました． http…

mechlog.hateblo.jp MATLABには様々なタイプの関数が用意されていますが， 特に無名関数などは，MathWorksのドキュメンテーションを読んでも，使い道がピンと来ないと思います． 数値シミュレーション等における関数の活用法が，分かりやすくまとめられてい…

r-dimension.xsrv.jp 他のプログラミング言語と同様，MATLABでもスクリプトを可能な限り関数化することによって，効率よくシミュレーションを行えます．関数化することによるメリットとしては， 可読性が高まる 再利用しやすくなる 処理速度の高速化に貢献す…

① 下記の方法でslycotを追加 algorithm.joho.info自分の環境では，slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl をダウンロードし， pip install slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl を実行． ② 下記の方法でpython-controlを追加 Control :: Anaconda Cloud …

はじめに jp.mathworks.com MATLABを利用する際，startup.mという名前のファイルを作り， 初期作業フォルダー上に置いておけば， MATLAB起動時に自動的にstartup.mが読み込まれ，そこに書かれた設定が適用されます． 私は，パスの追加，figureの設定など， …

はじめに 既に述べた通り，大型二種の教習に通う前に，準中型の限定解除を行いました． mechlog.hateblo.jp 平成19年6月2日から平成29年3月11日の間に取得した普通免許は， 道交法改正により，今年の3月12日以降，「5t限定準中型免許」として扱われることに…

免許証交付 学科免除なので，申請書を記入し，手数料を納め，適性検査を受けて，写真を撮ったら手続きは完了です． 手数料支払いで申請書を見せると，「すご～い，たくさん埋まってる～」と窓口氏． 懸念していた深視力は，一発で合格しました．練習した甲斐…

卒業検定 朝です． 保証込みの合宿なので，卒検落ちまくった方が沢山バスを運転できるし、飯代も浮くのでお得なんですが， かなり凹むと思うので，やっぱり一発で受かりたいところ． 荷物を全部まとめて，宿舎をチェックアウトしてからロビーに集合です． 合…

教習おしまい ３種類ある検定コースを全部回って，最終確認です． 第一段階で教わった，鋭角コース，方向転換，縦列駐車，後方間隔も，卒業検定の課題に含まれるので，思い出すように一通り練習します． 概ね上手く走れたと思うのですが，明日への課題のメモ…

小さな運送・物流会社のための 荷主から信頼される! 「プロドライバー」の教科書 (DO BOOKS) 作者: 酒井誠 出版社/メーカー: 同文舘出版 発売日: 2014/12/05 メディア: 単行本（ソフトカバー） この商品を含むブログを見る 恐怖の一般車 朝イチで路上に出ま…

所内を見渡す． 準中型の，いすゞエルフとトヨタダイナ． 稼働している様子を１度も見ていません． 中型の，いすゞフォワード．こいつは走っているのを見かけます． 中型二種は，いすゞエルガミオと，いすゞキュービックLT． エルガミオが稼働しているのを一…

応急救護講習（実技） 雨ですが，お外では元気にけん引が走っています． けん引は，バック課題で，窓から頭を出して後方確認するので，雨降りでの教習はずぶ濡れになります．ガンバって！ 私は昨日の続きで，４時間の応急救護です． この練習台，中にセンサ…

トルクが太いディーゼルエンジン 路上は，今日も２時間連続で走ります．そして，早くも卒業検定のコースを巡って確認していきます． 所内と違って落ち着いて変速できるので， 変速ショックが少なくなったように感じます． 一般的に大型車は，発進時は２速を…

大型二種免許完全合格マニュアル 作者: 長信一 出版社/メーカー: 日本文芸社 発売日: 2015/11/25 メディア: 単行本（ソフトカバー） この商品を含むブログを見る 修了検定 朝から本格的に雨が降っています．不吉な予感...説明を受けた後，さっそく検定開始で…

教習車について この教習所の教習車は，半数以上が神奈中バスの中古車です． 三菱ふそうエアロスター（KL-MP33JM）という車種らしいです． 教習所の隅に放置されている，部品取り用の原色車↓ 現役時代の資料は → 神奈川中央交通 教習車となった今でも， 運賃…

ひたすら修検コース 今日は２時限，修了検定と同じコースを走って練習します． コースは４つあり，実際にどのコースを走るかは検定当日まで分かりませんが， 課題の順番が入れ替わっているぐらいの違いしかありませんので，コースの違いはあまり重要ではあり…

方向転換・縦列駐車 両方とも，普通車の教習でもやりますね． 基本的には同じですが， 駐車完了時に，車体後ろとポールの間隔を50 cm以内に近づける， という課題が加わっています． 運転席からバスの後端までは約 10 m 離れているので，そのなかで50 cmを見…

鋭角コース 大型二種教習の山場の一つです． 頂角が60°の三角形コースに突っ込んでいって， 切り返し３回以内で通過するという課題． 参考動画↓ ＊2018年7月追記 分かりやすい動画を見つけたので追加しました↓ www.youtube.com 各タイヤの位置の感覚を掴めて…

今日の教習は，朝一番と，夕方最後の２時間だけです． しかも夕方はシミュレータでの教習です．バスには１時間しか乗れません． なんとつまらない… S字，クランクコース 朝は，S字，クランクコースをやります． 参考動画↓ バスの構造的な特徴として， 前輪が…

路端停車 朝一番で教習です． 昨日に比べると，上手くカーブでの操舵ができるようになりました． 内側後輪の位置をミラーで確認していくのも大事ですが， カーブ終端では直線に車両をしっかりと入れることを意識して， だんだんとハンドルを戻していくことが…

徳大寺有恒のクルマ運転術 アップデート版 作者: 徳大寺有恒,穂積和夫 出版社/メーカー: 草思社 発売日: 2016/03/10 メディア: 単行本 この商品を含むブログを見る 入校 高速バスで現地入り． 日野セレガ． ドライバモニタリング機能や緊急自動ブレーキなど…

【第2類医薬品】薬用養命酒 1000mL 出版社/メーカー: 養命酒製造 発売日: 2017/06/01 メディア: ヘルスケア&ケア用品 この商品を含むブログを見る はじめに 薬用養命酒というと，おじいちゃんおばあちゃんの家にあるモノというイメージがあるかもしれません…

今このブログのロゴに使っているハスキー犬らしき画像ですが， MATLABの隠しコマンド的なヤツで出したものです． "spy" とだけ打ってやると， このように． これ，著作権とかあるのでしょうか...？ ちょっと引っかかってます... ちなみに，2010b以前では，出…

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方 作者: 長信一 出版社/メーカー: 成美堂出版 発売日: 2017/05/30 メディア: 単行本 この商品を含むブログを見る はじめに これまで，クルマの運転免許は， 原付 → 小特 → 普通 → 大特・けん引 → 大特二種 …