めっくろぐ

mechlog - メモ帳

2018-01-01から1年間の記事一覧

卒論・修論を書く人のためのLaTeX入門

はじめに 周りにLaTeXを使う人が全くいなかったので,勉強してみました. ※少しずつ更新予定[改訂第7版]LaTeX2ε美文書作成入門作者:奥村 晴彦,黒木 裕介技術評論社AmazonLaTeXを使う人は全員持っていると言っても過言ではないらしい(?)です. LaTeXの基本…

matファイルの名前を日付にして,自動保存する

MATLABの実行結果を繰り返し保存したいとき, matファイルに,実行日時をファイル名として自動的に付与できるようにしました. save(datestr(now,'yyyymmdd_HHMMSS')) この1文をスクリプトの最後に入れておけば, 例えば2018年10月29日13:15:21の実行結果で…

ホイールローダの経路追従制御のMATLABコード

はじめに 建設機械の一種に,ホイールローダがあります. 操舵機構が普通のクルマとは異なり,アッカーマン機構ではなく, 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります. こうした構造は, 中折れ式,アーティキュレート式な…

エレコムのUSB切替器

PC

mechlog.hateblo.jp 自室で,Windowsが入っているデスクトップと,Ubuntuが入っているノートPCを使っているのですが, 行ったり来たりしながら作業するとき,1組のキーボードやマウスをそのまま使えたら便利だなと思い, 物色していたところ,丁度良い製品…

MATLABをCUIで使う方法

MATLAB and Simulink Student Suite R2018b出版社/メーカー: MathWorksメディア: DVD-ROMこの商品を含むブログを見る シェルからMATLABを呼び出すことができると知ったので, 紹介したいと思います. 起動するだけならば方法は単純で,シェルで, matlab と…

業務用の運転免許にまつわる Q&A

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方作者: 長信一出版社/メーカー: 成美堂出版発売日: 2017/05/30メディア: 単行本この商品を含むブログを見る はじめに 大型二種を取得し,四輪車を全て運転できるようになってから1年近く経ちました. この…

Ubuntu上での Julia の環境構築

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索作者: Anshul Joshi,石井一夫,岩中公紀,太田博三,大前奈月,兼松正人,古徳純一,菅野剛,高尾克也,中村和敬出版社/メーカー: エヌ・ティー・エス発売日: 2017/09/26メディア: …

Python-Control による制御シミュレーションのための環境構築

Pyhon-Control は,MATLAB の Control System Toolbox と同等の機能をもつライブラリです*1.今回は,Anacondaに構築してる仮想環境に Python-Control をインストールし,Jupyter Notebook で使えるようにしました. 環境は Ubuntu 16.04 LTS, Anacondaは 5…

Ubuntu 16.04 LTS 導入時のエラー解決

まさに,こちらで紹介されている通りの手法で解決.grainrigi.hatenablog.com

UbuntuのIME切り替えをMac風にする

Mozcの設定 「Mozeの設定」を検索して開く 「使用する入力ソース」内で「Mozc(Fcitx)」を選択し,同じ窓の右下にある設定マークをクリック. このなかから,Henkan,Muhenkanに割り当てられているものを全て消去 参考 d.hatena.ne.jp Fcitxの設定 「システム…

自作PCの構成

PC

1年ほど前に,初めて自作PCをやってみました. 特に苦労することもなく組み立てられ, これまで何のトラブルもなく毎日使っています. パーツは以下の通りです.価格は購入当時のもの. パーツ名 商品名 購入金額 ケース・電源 IN WIN PCケース micro-ATX T…