MATLABの実行結果を繰り返し保存したいとき， matファイルに，実行日時をファイル名として自動的に付与できるようにしました． save(datestr(now,'yyyymmdd_HHMMSS')) この１文をスクリプトの最後に入れておけば， 例えば2018年10月29日13:15:21の実行結果で…

はじめに 建設機械の一種に，ホイールローダがあります． 操舵機構が普通のクルマとは異なり，アッカーマン機構ではなく， 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります． こうした構造は， 中折れ式，アーティキュレート式な…