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「SLAM入門」サンプルコードを試したメモ

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕株式会社オーム社AmazonSLAM入門でサンプルプログラムを回したのですが, ビルド時にちょっと詰まったので,メモ.現象・対策としては,以下の情報と同じでした.littleSLAM構築メモCmakeハ…