「SLAM入門」サンプルコードを試したメモ

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

SLAM入門でサンプルプログラムを回したのですが，
ビルド時にちょっと詰まったので，メモ．

現象・対策としては，以下の情報と同じでした．

littleSLAM構築メモ
Cmakeハマりポイント
EIGEN3_INCLUDE_DIRにeigen3のpathを追加
boost_INCLUDE_DIRにboostのpathを追加

ここで2日がかりハマった・・

— クーリッシュ (@coolish_01) 2019年5月22日

SLAM入門　公式サンプルやってみた！

CMake でeigen3ヘッダパス通してもエラー出ても気にせず「Generate」ボタン押せばファイル出来た（2時間ハマった）

実行すると廊下やホールのログ再生できる。おもしろ！

実際に動くコードと共にある教科書って最高

公式 LittleSLAMhttps://t.co/mC2bgkAWOX pic.twitter.com/jY3g627Gog

— でべ (@devemin) 2020年8月18日

veresk.hatenablog.com

CMakeList.txt を書き換えて四苦八苦した結果，これなら動いたという感じ．
環境は，Windows，CLionを使っています．

project(LittleSLAM)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#
SET(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_INCLUDE_PATH} "C:/boost_1_69_0")
SET(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_LIBRARY_PATH} "C:/boost_1_69_0/libs")

FIND_PACKAGE(Boost)
IF (Boost_FOUND)
  INCLUDE_DIRECTORIES(${Boost_INCLUDE_DIR})
  ADD_DEFINITIONS( "-DHAS_BOOST" )
ENDIF()

include_directories(C:/eigen3)

~~~(以下略)