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mechlog - メモ帳

府中試験場での準中型限定解除

はじめに

既に述べた通り,大型二種の教習に通う前に,準中型の限定解除を行いました.

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平成19年6月2日から平成29年3月11日の間に取得した普通免許は,

道交法改正により,今年の3月12日以降,「5t限定準中型免許」として扱われることになりました.

運転できるクルマの種類は普通免許だった頃と全く同じですが,

制度的には上位免許への格上げになっています.

 

準中型自動車・準中型免許の新設について 警視庁

 

限定解除を行えば,ノーマルの準中型免許となり,

より大型の車両を運転できるようになります.

 

この限定解除を行う方法は2つ.

1つ目は,教習所への入校.

教習時限は所内コースで4時限走るだけなので簡単ですが,

教習料金の相場は8~10万円程度と,かなり割高です.

 

2つ目は,試験場での限定解除審査の直接受験.

こちらも,試験課題は試験場内コースのみで,

1回の受験にかかる手数料は,わずか3000円です(東京都の場合).

 

費用を抑えたかった私は,警視庁の府中運転免許試験場での直接受験を選びました.

 

準中型は今春の道交法改正で新設されたばかりの制度ですので,

まだまだ出回っている情報が限られています.

これから受験される方のために,参考までに簡単な受験記をまとめました.

 

試験車

いすゞエルフ の ダブルキャブ 標準ボディ MT車でした.

普通車と殆ど同じサイズです.限定付き免許でも公道で運転できる車種だと思います.

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出典:ISUZU:エルフ (小型トラック)

教習所・試験場での準中型車は,圧倒的にこいつの採用例が多いように思います.

私が受験したときには,まだピカピカの新車の状態で,ギアが固くて大変でした.

 

コース

場内コースのみで,A,Bコースの2種類です.一応メモってあるのですが,描くのが大変なので簡単に説明すると,

 

Aコース:直線慣らし走行→速度指定50km/h→クランク→S字→右バック方向転換

Bコース:直線慣らし走行→速度指定50km/h→左バック方向転換→クランク→S字

 

クランク,S字,方向転換はいずれも普通車と共通の場所で,

A,Bコースで違う場所になります.

 

受験申込

新しい免許を取るのとは違い,限定解除審査となるので,

申請書は小さい簡素なものになります.顔写真は不要です.

私が申請したときは職員さんも慣れておらず,

間違って併記用の申請書を渡されました(笑)

 

適性検査ですが,通常の視力検査に加えて深視力検査があります.深視力が大の苦手な私は,このときは特に上手くいかず,再検査になってしまいました.

再検査は,別室で,実際の棒を使った装置でやります.こちらの装置の方が圧倒的に見やすく,一発で合格になりました.試験官曰く「全然問題ないね」.

遠近感よりも,あの特殊な機械への慣れの問題な気がします...

 

深視力の詳細↓

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試験日は,準中型仮免と共通枠で,平日の8:30~ または 13:00~です.

予約機で日程を確認しましたが,

大特やけん引よりも多く試験日が設定されていたような気がします.当時は制度が始まったばかりということもあってか,他車種と違い,曜日固定ではなかったと思います.

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予約すると,受験票がもらえます

 

走り方のポイント

準中型に限った私見.

  • 右左折は超ゆっくり
  • 交差点では,内側後輪と縁石の間隔が空かないように,ミラーで確認しながらゆっくりハンドルを回す
  • クランク,S字,方向転換等への進入は,十分に直進して頭を突っ込んでから,一気にハンドルを回す
  • ギアは,発進時は2速,速度指定50km/hは4速,それ以外は3速で走れる

 

法規走行・安全確認は,他車種と同一です.徹底して下さい. 

トラックの基本的な運転操作については,技能教習の教本で確認しましょう.

教本を持っていない方は,こういう本が良いと思います↓

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方

 

 

試験日程が限られているので,平日に受験日を多く確保できない方は,休日にレンタカーで2tトラックを借り,車体感覚に慣れておくのも手かもしれません.

限定付き免許でも,試験車と同じサイズのトラックが借りられます.

例えばニッポンレンタカーなら,「T-Cクラス」が試験車と同じサイズです.

ハイエースや日産キャラバン等でも,車体感覚は似ているので練習になると思います.

www.nipponrentacar.co.jp

 

実際に受験してみて

私は結局,3回も不合格になりました...

私の場合,最大のポイントは,右左折でした.

1回目の受験では,交差点での右左折時に縁石から離れすぎている,大回りだと指摘されました.

それを意識しすぎて,2,3回目では,クランク進入時に接輪する等,曲がり角でのハンドルの切り方が早くなりすぎました.

なかなか予約がとれず,受験間隔が空いてしまったことも敗因だと思います.

4回目は上手くバランスが取れて,合格となりました.

 

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合格すると,免許証裏面にスタンプが押されます.

免許証表面の「普通」の表記は,次回更新or併記までそのままです.

 

手軽&実用的な免許ということもあってか,受験者は多かったと思います.

普段からトラックに乗っている人にとっては簡単な試験なようです.合格率も高めな印象を受けました.

一発試験のなかでは,大特と並んで簡単な部類に入ると思いますので,興味のある方は是非どうぞ.

 

追記(2018/1)

昨秋,知人が府中の準中型限定解除を受験してきたそうで,情報を頂きました.

当記事も参考にしたというお声を頂きまして,ありがたい限りです.

普段から普通車(MT)を運転,

ハイエースの運転経験あり,

別車種で府中での受験経験あり,

で,3回目での合格だったとのことです.

 

この時点(2017年秋)では,

  • 試験実施は週2回
  • 2,3日後の試験でも予約できる程度の埋まり具合

という状況だったそうです.私が受験した制度開始直後に比べると,

かなり空いているようです.

業務用の運転免許にまつわる Q&A

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方

スピード合格!準中型・中型・大型自動車免許の取り方

はじめに

大型二種を取得し,四輪車を全て運転できるようになってから1年近く経ちました.
この間,大小のトラックを運転する機会は数度ありました.
また,普通車の運転についても,教習のおかげか無事故無違反を続けています.
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加えて,こうした背景を知っている知人からは,最近は運転免許に関して質問を受けることが多くあります.
よく聞かれる質問や,ネットを見ていて誤解されていることが多い事項について,まとめてみました.

Q. 緑ナンバーのクルマを運転するには,二種免許が必要なのか?

A. 白ナンバー緑ナンバーの区別は,免許の一種・二種の区別とは一致しません.

街中には,白色のナンバープレートを付けているクルマと,緑色のナンバープレートを付けているクルマが走っていると思います.
白ナンバーは「自家用」の車両に,緑ナンバーは「営業用」の車両に付けられるものです.
バスやタクシーは大半が緑ナンバーを付けているので,
緑ナンバーの車両を運転するには二種免許が必要』と誤解されがちですが,免許の区別とは違います.

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http://www.jta.or.jp/green_number/green_number.html

緑ナンバーが必要となるのは,「運送に対してお客様からお金を貰う」ことをするときです.

バスやタクシーは,お客様を乗せることに対して運賃を取るので当然,緑ナンバーです.
また,宅配便業者は,小包をトラックで輸送する行為について,お客様から代金を取っています.
この場合は,緑ナンバーのトラックが必要になります.
街で見かける○○急便,○○輸送,といったトラックは,緑ナンバーになっていると思います.

対して,例えば旅館の送迎バスは,業務の一環で車両を使っていますが,
旅館は宿泊について代金を取っているのであり,送迎はあくまで無料サービスなので,
白ナンバーで問題ありません.
宅配でも,酒屋やピザ屋の場合は,輸送行為を通じて利益を得ているのではないため,「営業用」には当たらないのです.

このように,「緑ナンバーは営業用」ということと,「クルマを業務で使う」ということはまた別の話なのです.


一方で運転免許については,二種免許が必要となるのは,お客様を乗せて運賃を取る旅客運送を行う場合です.
ですから,タクシーや代行運転であれば普通二種が,バスであれば大型二種などが必要となります.
逆に,これ以外の場合は一種免許で運転可能です.


以上をふまえると,

  • ○○急便,○○輸送などの緑ナンバーのトラックを,一種免許のドライバーが運転する
  • 白ナンバーの自家用車を,代行業者の二種免許のドライバーが運転する

などということもあり,『緑ナンバー=二種免許』という訳ではないのです.

ちなみに,軽自動車の場合は,営業用ナンバーが黒地に黄文字,自家用ナンバーが黄地に黒文字の配色になっています.
赤帽さんの軽自動車などは,黒地に黄文字になっていると思います.

また最近では,ご当地ナンバー東京オリンピックの柄入りナンバーが交付されています.
見分けにくいのですが,営業用のナンバーは,緑色の縁取りが入ることで区別されています.

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http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha06_hh_000072.html

Q. 大特免許があれば,重機は何でも運転できるのか?

A. 公道上を走行させることはできますが,現場で作業をするには別の資格が必要です.

大型特殊免許(大特免許)は,重機などの公道走行に必要な運転免許です.
ショベルカーのバケット部分,フォークリフトのフォーク部分,クレーン車のクレーン部分などを操作するためには,
大特免許とは別に,労働安全衛生法に基づく技能講習の修了や,免許の取得が必要です.
これらは厚生労働省の管轄であり,都道府県公安委員会の管轄である運転免許証とは違うジャンルの資格になります.
都道府県労働局長に登録された機関(教習所)で取得できる資格です.

www.komatsu-kyoshujo.co.jp

例えば,ホイールローダー作業をする方であれば,
工事現場までホイールローダーを回送するだけならば,大特免許だけでOKです.
一方,他の人に回送してもらった上で,私有地内で作業をするのであれば,運転技能講習を修了しているだけで良いことになります.

ただし実務上のことを踏まえると,作業者の方は,
大特免許 + 車両系建設機械(整地・運搬・積込み用及び掘削用)運転技能講習の修了
を持つのが一般的なようです.

また多くの運転技能講習では,大特免許を持っていると講習時間が大幅に短くなるので,
こうした作業を考えている方は,まずは大特免許を取るのがお勧めです.
(私も,大特免許を取った後に,フォークリフト運転技能講習を修了しました)

Q. 連節バスの運転には,けん引二種免許が必要なのか?

A. 必要ありません.

最近,大量輸送手段として,各地で連節バスの導入が進んでいます.

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http://komekami.sakura.ne.jp/archives/2787/olympus-digital-camera-175

貨物用のトレーラーと同じく,車両が連結点で折れ曲がる構造を持っており,
さらに旅客用ということで,運転にはけん引二種免許が必要なのでは?と言われますが,
こうした連節バスは,通常の路線バスと同じく大型二種免許があれば運転できます.

けん引やけん引二種免許の対象となるのは,
カプラ―(連結器)を介して複数台の車両を連結して運転するとき,と考えれば分かりやすいです.
例えば,セミトレーラーやフルトレーラーは,
トラクターとトレーラーはそれぞれ別の車両扱いで,ナンバープレートも個々に交付されます.
そして,カプラーを解放することで切り離すことができ,各車を別個に運用できます.

一方で連節バスは,前後合わせて一台の車両と登録されています.
加えて,構造上も切り離してそれぞれ走らせることは不可能であり,
けん引二種の対象には該当しないことが分かると思います.


ちなみに,けん引二種の対象となるバスは,現在は全国にたった二台(トラクターとトレーラーあわせて1組)しかありません.
西東京バスの五20系統で運行される,「青春号」です.
東京都の,武蔵五日市駅から,つるつる温泉という所までを結ぶ路線で活躍しています.
けん引二種を取得した記念に,実際に乗ってきました.

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このバス,貨物用のセミトレーラーをベースに製造された車両です.
トラクターは中型トラックの日野レンジャーがベースになっています.


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1枚目と比較すると,トレーラ―には別のナンバーが付いていることが分かります.


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カプラーは,やはり貨物用と同じものが使われており,切り離し可能な構造です.
ブレーキ類のホースも貨物用と同じようですが,
トレーラーの車内設備に使うサービス電源類の配線が追加されているように見受けられます.

Ubuntu上での Julia の環境構築

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索


はじめに

Ubuntu 16.04 LTS に,Julia 0.6.3を導入しました.
PyCallで呼び出すPythonは,Anacondaの仮想環境にあるPythonに設定しました.

環境構築

インストール方法は様々な方法*1が紹介されていますが,
今回は,バイナリ版をダウンロードしてインストールする方法を取りました*2

# Juliaのバイナリを保存してあるフォルダに移動した後,解凍
tar -xzf julia-0.6.3-linux-x86_64.tar.gz
sudo ln -s <where you extracted the julia archive>/bin/julia /usr/local/bin/julia

Jupyter Notebook で使えるようにするまで

パスの設定などは,以下を参考にしました.
Juliaで用いるPythonを,既に構築してあるAnacondaの仮想環境につなげます*3

ここで,パスとしてpython3を指定するのが大事*4

julia> Pkg.init()
julia> Pkg.add("PyCall")
julia> using PyCall
julia> ENV["PYTHON"]="/home/<user name>/anaconda3/bin/python3"
julia> rm(Pkg.dir("PyCall","deps","PYTHON"))
julia> Pkg.build("PyCall")

一旦,juliaを抜けてから*5

$ conda create -n env_jl python
$ export CONDA_JL_HOME="/home/<user name>/anaconda3/envs/env_jl"
$ julia -e 'Pkg.build("Conda")'

もう一度,Juliaに入って,

julia> Pkg.add("IJulia")
julia> Pkg.add("PyPlot")
julia> Pkg.update()

これで出来ました.

脚注

*1:インストール方法はこちらを参考にさせて頂きました. Platform specific instructions for installing Julia heine98.hatenablog.com

*2:Juliaの公式サイト https://julialang.org/downloads/ からダウンロードしました

*3:hotoke-x.hatenablog.com

*4:当初,"/home//anaconda3/bin/python" で指定していたところ,あとでPyCallを実行する段になって,環境内のPython3が勝手にPython2に書き換えられるという事態が発生してしまいました. 参考↓ sugar01.hatenablog.com

*5:このあたりは,こちら↓を参考にさせて頂きました. qiita.com

Python-Control による制御シミュレーションのための環境構築

Pyhon-Control は,MATLABControl System Toolbox と同等の機能をもつライブラリです*1

今回は,Anacondaに構築してる仮想環境に Python-Control をインストールし,Jupyter Notebook で使えるようにしました.
環境は Ubuntu 16.04 LTS,
Anacondaは 5.2.0 です.


仮想環境の構築までの手順は以下の本の通り↓

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門


ただし,Python-Control は conda コマンドではインストールできません.
pip を使ってインストールしますが,pip と conda を混同して使うのは好ましくない*2ので,
pip のみを使って全てのライブラリをインストールする仮想環境を用意しました.

まず slycot をインストールするために必要な fortranコンパイラBLASLAPACK を準備*3

$ sudo apt-get install gfortran
$ sudo apt-get install libblas-dev libatlas-dev liblapack-dev

ここで仮想環境に入ります.

$ pip install control
$ pip install slycot


試しに,Jupyter Notebook を起動して control を importしてみたところ,
moduleがないと怒られました.
以下の記事と全く同じ現象で,仮想環境で pip install jupyter をするのを忘れていました.

weblabo.oscasierra.net

脚注