勉強や，困ったときに読むべき資料集です． ロボット・自動運転などへの適用の視点でまとめました． そもそもカルマンフィルタって何 裏口からのカルマンフィルタ入門 これを見れば，まずは雰囲気を掴めます． 有色雑音への対応など、実用上重要なポイントも…