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mechlog - メモ帳

MATLAB

ホイールローダの経路追従制御のMATLABコード

はじめに 建設機械の一種に,ホイールローダがあります. 操舵機構が普通のクルマとは異なり,アッカーマン機構ではなく, 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります. こうした構造は, 中折れ式,アーティキュレート式な…

MATLABをCUIで使う方法

MATLAB and Simulink Student Suite R2018b出版社/メーカー: MathWorksメディア: DVD-ROMこの商品を含むブログを見る シェルからMATLABを呼び出すことができると知ったので, 紹介したいと思います. 起動するだけならば方法は単純で,シェルで, matlab と…

MATLAB ヤコビアンを数値的に計算

jp.mathworks.comMATLABには,シンボリック関数を渡すとヤコビアンを計算してくれる jacobian 関数がありますが,無名関数に対してヤコビアンの計算ができないものかと調べていたところ,ヤコビアンの数値解を求める関数を作っている方を発見しました. http…

MATLABでの関数の活用法

mechlog.hateblo.jp MATLABには様々なタイプの関数が用意されていますが, 特に無名関数などは,MathWorksのドキュメンテーションを読んでも,使い道がピンと来ないと思います. 数値シミュレーション等における関数の活用法が,分かりやすくまとめられてい…

MATLAB 効率化のための関数化

r-dimension.xsrv.jp 他のプログラミング言語と同様,MATLABでもスクリプトを可能な限り関数化することによって,効率よくシミュレーションを行えます.関数化することによるメリットとしては, 可読性が高まる 再利用しやすくなる 処理速度の高速化に貢献す…

MATLABで自分用の設定を保存する

倒立振子で学ぶ制御工学作者: 川田昌克,東俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南裕樹出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2017/03/03メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る MATLABを利用す…

MATLABのイースターエッグ

今このブログのロゴに使っているハスキー犬らしき画像ですが, MATLABの隠しコマンド的なヤツで出したものです. "spy" とだけ打ってやると, このように. これ,著作権とかあるのでしょうか...? ちょっと引っかかってます... ちなみに,2010b以前では,出…

MATLABのService End Date

昨夏、自習用に MATLAB and Simulink Student Suite 2015b を購入した。 ところが、Mathworks社のアカウントページでライセンスを見てみると、"Service End Date" という怪しげな文字が。 たった1年間で使えなくなってしまうのか? 1万円も出したのに。 そし…