めっくろぐ

mechlog - メモ帳

2017-11-10から1日間の記事一覧

MATLAB ヤコビアンを数値的に計算

jp.mathworks.comMATLABには,シンボリック関数を渡すとヤコビアンを計算してくれる jacobian 関数がありますが,無名関数に対してヤコビアンの計算ができないものかと調べていたところ,ヤコビアンの数値解を求める関数を作っている方を発見しました. http…