はじめに 建設機械の一種に，ホイールローダがあります． 操舵機構が普通のクルマとは異なり，アッカーマン機構ではなく， 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります． こうした構造は， 中折れ式，アーティキュレート式な…