Autowareインストール
ソースビルドする．環境はUbuntu 22.04
nvidiaドライバ類は一切インストールしていない状態（←ここが大事っぽい）
セキュアブートを無効化
どうやらこれしとかないとnvidiaドライバ周りのインストールに影響ありそう
公式チュートリアル
あとは基本的にこれに倣う．
autowarefoundation.github.io
途中でクラッシュしてしまったので，
トラブルシューティングにある通り，
①スワップ領域の構成
②パッケージを１個ずつビルドするよう指定
を行う．
autowarefoundation.github.io
それでもビルドエラーを吐いていたが
一回ログを消してから①②を実施したら，ビルド成功した．所要時間は3時間ちょい．
rm -rf build/ install/ log/
参考
autowareの環境構築に失敗する人はとりあえず、nvidia-driverは自分でインストールしてCUDA/cuDNN/TensorRTはアンインストールしてhttps://t.co/xbHsigdBsSを叩いてsuccessfulって出ればokhttps://t.co/Hs9dKlnP6z
— ざんぬ (@yukky_saito) 2023年1月28日
こちらを参考にしてみてください。公式のドキュメントが最新でCI上でも常にテストし続けているのでクリーンな環境では大丈夫なはずです
— ざんぬ (@yukky_saito) 2023年1月20日
公式
：https://t.co/Hs9dKlnP6z
私が書いたブログ：https://t.co/uG426cLDBR
第三者の動画：https://t.co/JxJ1zKf2GN
今後やりたいこと
自動運転シミュレーターのAWSIMをオープンソースで公開しました。誰でもUbuntu 1台でAutowareの自動運転シミュレーションができます！Unity製です。是非動かしてみてください！
— mackie (@mackierx111) 2022年10月14日
チュートリアル : https://t.co/dY464gKQgA
GitHub : https://t.co/AwfTX0fx86#TIERIV #Autoware #ROS2 #Unity pic.twitter.com/YPpsUze5Uy
