Python-Control による制御シミュレーションのための環境構築

Pyhon-Control は，MATLAB の Control System Toolbox と同等の機能をもつライブラリです*1．

今回は，Anacondaに構築してる仮想環境に Python-Control をインストールし，Jupyter Notebook で使えるようにしました．
環境は Ubuntu 16.04 LTS，
Anacondaは 5.2.0 です．

仮想環境の構築までの手順は以下の本の通り↓

ただし，Python-Control は conda コマンドではインストールできません．
pip を使ってインストールしますが，pip と conda を混同して使うのは好ましくない*2ので，
pip のみを使って全てのライブラリをインストールする仮想環境を用意しました．

まず slycot をインストールするために必要な fortran コンパイラ，BLAS，LAPACK を準備*3．

$ sudo apt-get install gfortran
$ sudo apt-get install libblas-dev libatlas-dev liblapack-dev

ここで仮想環境に入ります．

$ pip install control
$ pip install slycot

試しに，Jupyter Notebook を起動して control を importしてみたところ，
moduleがないと怒られました．
以下の記事と全く同じ現象で，仮想環境で pip install jupyter をするのを忘れていました．

めっくろぐ