勉強や，困ったときに読むべき資料集です． ロボット・自動運転などへの適用の視点でまとめました． そもそもカルマンフィルタって何 裏口からのカルマンフィルタ入門 これを見れば，まずは雰囲気を掴めます． 有色雑音への対応など、実用上重要なポイントも…

Pyhon-Control は，MATLAB の Control System Toolbox と同等の機能をもつライブラリです*1．今回は，Anacondaに構築してる仮想環境に Python-Control をインストールし，Jupyter Notebook で使えるようにしました． 環境は Ubuntu 16.04 LTS， Anacondaは 5…

① 下記の方法でslycotを追加 algorithm.joho.info自分の環境では，slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl をダウンロードし， pip install slycot-0.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl を実行． ② 下記の方法でpython-controlを追加 Control :: Anaconda Cloud …